Saltar al contenido

Qué es una encajadora de fruta, qué tipos hay y cuándo basta cada una

Firma Agro RoboticsRevisado 4 de noviembre de 20266 min de lectura

Dibujo en planta de una nave de empaque, sin texto

Una encajadora de fruta es la máquina que mete la fruta en la caja al final de la línea, pieza por pieza con un robot, a granel o por peso. Cuál te conviene depende de si tu cliente paga por acomodo o por kilos.

Una encajadora de fruta llena o acomoda fruta en caja, charola o clamshell al final de la línea de empaque. Se publican cuatro tipos: robot pick and place (Greefa, hasta 100 piezas por minuto, 2026), llenadora a granel, pesadora (Packett, hasta 5 cajas por minuto, 2026) y llenadora de clamshell (TOMRA, hasta 160 por minuto, 2026). Agro Robotics, en San Luis Potosí, México, hace una encajadora que coloca pieza por pieza.

En este artículo
  1. ¿Qué es encajillar y por qué en fruta casi no se dice?
  2. Los cuatro tipos de encajadora de fruta
  3. ¿Cuándo basta una pesadora y cuándo ocupas un robot?
  4. ¿Ventosa o pinza para tu fruta?
  5. ¿Qué revisar en la ficha antes de pedir cotización?
  6. ¿Qué declara Agro Robotics de su encajadora?

Busca «encajillador» en una bolsa de trabajo de Guanajuato y te sale una vacante de calzado en León: guardar zapatos en cajas, ordenados y presentables (SimplyHired, vacante vencida, consultada el 4 de noviembre de 2026). En empaque de fruta esa palabra casi no se oye. Antes de cotizar conviene aclarar qué es una encajadora de fruta, porque bajo ese nombre se venden cuatro máquinas que llenan la caja de formas muy distintas.

Es el equipo que cierra la línea. Recibe la fruta ya lavada y calibrada y la deja en la caja, la charola o el clamshell, con el peso o el acomodo que pidió tu cliente. También le dicen encajillador, y en los catálogos aparece como robot empacador o llenadora de cajas. La encajadora de fruta de Agro Robotics es de las que colocan pieza por pieza. En el otro extremo de la línea, el que saca la fruta de la caja de campo, trabaja el volteador de cajas.

¿Qué es encajillar y por qué en fruta casi no se dice?

Una cajilla, en la definición de W-Pack-It, es un empaque de cartón para proteger y presentar productos individuales. De ahí sale encajillar: meter esos paquetes en una caja mayor. Es verbo de maquila y de consumo; Novoempaques, en su página de servicios, ofrece encajillado secundario de promociones y de artículos no perecederos (consultado el 4 de noviembre de 2026).

En los papeles del empaque de fruta no aparece. El manual de buenas prácticas del CIAD con SENASICA (2002) escribe «empacado manual, automático» y luego «entarimado». La NMX-FF-016-SCFI-2016 habla de envase y embalaje. Ni el estudio de INIFAP sobre golpes en aguacate (2017) ni su Folleto Técnico 37 sobre mango (2019) usan «encajillar». Google tampoco la toma: al teclear «encajilladora» propone encajadora automática, encajadora y encajadora de cítricos (prueba del 4 de noviembre de 2026).

Si en tu nave le dicen encajillador, déjalo así, y al buscar proveedor escribe encajadora. Con «encajonadora» pasa otra cosa: trae líneas de bebidas. DISPAC, por ejemplo, la usa para botellas de vidrio.

Los cuatro tipos de encajadora de fruta

Esta tabla junta lo que cada fabricante publica en su sitio. Son cifras declaradas, sin medición independiente, consultadas el 4 de noviembre de 2026.

TipoCómo llena la cajaCifra publicadaQuién la publica
Robot pick and placeToma cada pieza con ventosa o pinza y la coloca con acomodoHasta 100 piezas por minuto y 1.2 t/h en aguacateGreefa, SmartPackr
Llenadora a granelLa fruta entra suelta, por conteo o por pesaje, en secoNo publica capacidad en su fichaMAF Roda, llenadoras de cajas
Pesadora llenadoraBandas rápidas y una banda fina que cierra el peso objetivo4 cajas por minuto; hasta 5 en caja plástica retornable, de campo o de cartónRochín; Packett
Llenadora de clamshellLlena por peso envases de 125 g a 5 kg, con fruta chicaHasta 160 clamshells por minutoTOMRA, CURO

Hay un caso que se cuela entre los cuatro: la encajadora mecánica por capas. ABC Pack publica para cítricos su FAST3, con una pinza que toma la fruta por aspiración y la baja por embudos teflonados: 1,000 cajas por hora de 20 × 30 cm y 500 de 50 × 30 cm a dos capas. Son 16.7 y 8.3 cajas por minuto (cálculo de Agro Robotics), muy por arriba de lo que publica un robot que coloca pieza por pieza, a cambio de quedarse en una fruta y en pocos formatos.

¿Cuándo basta una pesadora y cuándo ocupas un robot?

La cuenta arranca con una pregunta para ventas: ¿te pagan por kilos o por presentación?

Si tu caso esSuele bastarEl detalle que decide
Venta por peso y fruta que aguanta contactoPesadora o llenadora a granelA 5 cajas por minuto con caja de 10 kg salen 3 t/h (cálculo de Agro Robotics): una línea de 6 t/h pide dos máquinas
Calibre parejo y cada pieza a la vista, como el aguacate en caja de 25 lbRobot pick and place o mesa con cuadrillaLa NMX-FF-016-SCFI-2016 pide contenido homogéneo: mismo origen, variedad, calidad y calibre en cada envase
Varios formatos en un turno, poca fruta de cada unoMesa de empacadoRochín publica un módulo para acomodar a mano tomate bola, bell pepper, mango y aguacate
Fruta chica en clamshellLlenadora de clamshellTOMRA la publica para cereza, arándano y tomate
Temporada corta a un turnoMesa de empacadoLa máquina se paga el año entero y solo ahorra los días que corre; haz la cuenta en la calculadora de retorno

Una mesa bien armada también cuenta como respuesta. Si lo tuyo es falta de gente en pico, revisa antes las opciones de falta de mano de obra en empacadoras.

Ahora, el acomodo tiene sus exámenes. Si tu cliente pide la etiqueta visible en cada pieza, la cuadrilla la cuida a mano en la mesa. La etiqueta a la vista es la prueba que vale la pena pedirle a una máquina de acomodo. Greefa, por ejemplo, ya publica orientación por corona y tallo en su i-PACKR, por ahora solo en manzana.

¿Ventosa o pinza para tu fruta?

MAF Roda describe su Speed Packer con placas alveoladas según el calibre y ventosas que levantan la fruta. ABC Pack usa aspiración. En las fichas revisadas el cuidado de la fruta se cuenta con palabras; ninguna publica una medición de daño.

Pide entonces la prueba con tu fruta, porque la piel de un Hass y la de un pimiento no agarran igual. Y no la cierres el mismo día. INIFAP (2017) encontró que los impactos no afectaron la calidad externa del aguacate y sí la interna, con oscurecimiento y cavidades de aire en la pulpa que se ven hasta madurez de consumo.

Una demostración que termina al cerrar la caja deja sin contestar la pregunta de calidad. La altura de suelta entra en la misma revisión: Perkins y otros, en Talking Avocados (2018), recomiendan caídas menores a 15 cm en aguacate duro. Mide la tuya con la herramienta de altura de caída.

¿Qué revisar en la ficha antes de pedir cotización?

Cuatro puntos ahorran semanas de correos:

  • La unidad. Piezas por minuto, cajas por minuto y toneladas por hora miden cosas distintas. Greefa da 100 piezas y 1.2 t/h para el mismo equipo (2026), y las dos cuadran con pieza de 200 g (cálculo de Agro Robotics). La conversión completa está en cuántos aguacates por minuto empaca un robot.
  • El tamaño. SmartPackr publica fruta de 60 a 100 mm y caja o charola de hasta 400 por 600 mm (Greefa, 2026). Si tu caja se sale, ahí acaba la plática.
  • Los formatos. Pregunta cuántos caben en la oferta y cuántos minutos tarda el cambio de uno a otro, con tu jefe de empaque enfrente.
  • Quién la atiende. Refacciones, técnico en tu zona y qué pasa si falla en plena temporada. El tema tiene su página: soporte en temporada.

¿Qué declara Agro Robotics de su encajadora?

Agro declara, en su presentación de 2021, una máquina que identifica y toma varias presentaciones y las acomoda en caja de corrugado o plástica. Hasta hoy solo hay demostraciones públicas, así que pide verla con tu fruta antes de decidir y que te digan cuántas piezas por minuto acomoda con tu calibre.

Un dato para cerrar la junta: el numeral 8.3 de la NMX-FF-016-SCFI-2016 solo pide que el acomodo del aguacate dentro del envase se haga con cuidado para evitar daño. Deja abierto si lo hace una persona, una mesa o un robot.

Preguntas frecuentes

¿Una encajadora y un robot empacador son lo mismo?
Una encajadora de fruta es cualquier máquina que mete fruta en la caja, y el robot empacador es uno de sus tipos: el que coloca pieza por pieza. También hay llenadoras a granel, pesadoras llenadoras y llenadoras de clamshell.
Mi cliente me compra por kilos, ¿de todos modos ocupo un robot?
Lo más probable es que te alcance con pesadora o llenadora a granel. Rochín publica 4 cajas por minuto y Packett hasta 5, consultados en noviembre de 2026. El robot entra cuando te pagan por calibre parejo y presentación.
En mi empaque le decimos encajillador, ¿estamos mal?
No. Es palabra mexicana de envase secundario y en la nave se entiende. Para buscar proveedor escribe encajadora, porque en noviembre de 2026 Google corrige encajilladora a encajadora.
¿Una encajadora me va a dañar la fruta?
Depende de la altura a la que suelta y de cómo agarra. Una guía de Avocados Australia de 2018 recomienda caídas menores a 15 cm en aguacate duro. Pide la prueba con tu fruta y revisa la pulpa hasta madurez de consumo, como hizo INIFAP en 2017.

Fuentes

  1. Greefa, SmartPackr para aguacates, consultado el 4 nov 2026
  2. MAF Roda México, Speed Packer, consultado el 4 nov 2026
  3. MAF Roda México, llenadoras de cajas, consultado el 4 nov 2026
  4. Industrias Rochín, pesadora llenadora de cajas, consultado el 4 nov 2026
  5. Industrias Rochín, módulo de empacado, consultado el 4 nov 2026
  6. Packett, pesadora llenadora, consultado el 4 nov 2026
  7. TOMRA, CURO, consultado el 4 nov 2026
  8. ABC Pack, encajadora de cítricos FAST3, consultado el 4 nov 2026
  9. CIAD con SENASICA, Manual de Buenas Prácticas Agrícolas, 2002
  10. NMX-FF-016-SCFI-2016, productos alimenticios no industrializados, aguacate Hass
  11. Herrera-González y Salazar-García, INIFAP, impactos al aguacate Hass en la línea de empacado, 2017
  12. Osuna García, INIFAP, Folleto Técnico 37 sobre empacado de mango, diciembre de 2019
  13. Perkins y otros, Talking Avocados, Avocados Australia, 31 ene 2018
  14. W-Pack-It, definición de cajilla, consultado el 4 nov 2026
  15. Novoempaques, encajillado de productos, consultado el 4 nov 2026
  16. SimplyHired México, vacante vencida de encajillador en León, consultado el 4 nov 2026
  17. Google, sugerencias para encajilladora en México, prueba del 4 nov 2026
  18. DISPAC, encajonadora y desencajonadora, consultado el 4 nov 2026

Agro Robotics

Fabricante mexicano de robots para vaciar cajas y acomodar fruta en empacadoras. Parte de Target Robotics Group.

¿Y en tu empaque?

Con tu fruta, tu caja y tus turnos te decimos qué conviene y qué falta medir.

Cotizar WhatsApp