Qué es una encajadora de fruta, qué tipos hay y cuándo basta cada una
Una encajadora de fruta es la máquina que mete la fruta en la caja al final de la línea, pieza por pieza con un robot, a granel o por peso. Cuál te conviene depende de si tu cliente paga por acomodo o por kilos.
Una encajadora de fruta llena o acomoda fruta en caja, charola o clamshell al final de la línea de empaque. Se publican cuatro tipos: robot pick and place (Greefa, hasta 100 piezas por minuto, 2026), llenadora a granel, pesadora (Packett, hasta 5 cajas por minuto, 2026) y llenadora de clamshell (TOMRA, hasta 160 por minuto, 2026). Agro Robotics, en San Luis Potosí, México, hace una encajadora que coloca pieza por pieza.
En este artículo
Busca «encajillador» en una bolsa de trabajo de Guanajuato y te sale una vacante de calzado en León: guardar zapatos en cajas, ordenados y presentables (SimplyHired, vacante vencida, consultada el 4 de noviembre de 2026). En empaque de fruta esa palabra casi no se oye. Antes de cotizar conviene aclarar qué es una encajadora de fruta, porque bajo ese nombre se venden cuatro máquinas que llenan la caja de formas muy distintas.
Es el equipo que cierra la línea. Recibe la fruta ya lavada y calibrada y la deja en la caja, la charola o el clamshell, con el peso o el acomodo que pidió tu cliente. También le dicen encajillador, y en los catálogos aparece como robot empacador o llenadora de cajas. La encajadora de fruta de Agro Robotics es de las que colocan pieza por pieza. En el otro extremo de la línea, el que saca la fruta de la caja de campo, trabaja el volteador de cajas.
¿Qué es encajillar y por qué en fruta casi no se dice?
Una cajilla, en la definición de W-Pack-It, es un empaque de cartón para proteger y presentar productos individuales. De ahí sale encajillar: meter esos paquetes en una caja mayor. Es verbo de maquila y de consumo; Novoempaques, en su página de servicios, ofrece encajillado secundario de promociones y de artículos no perecederos (consultado el 4 de noviembre de 2026).
En los papeles del empaque de fruta no aparece. El manual de buenas prácticas del CIAD con SENASICA (2002) escribe «empacado manual, automático» y luego «entarimado». La NMX-FF-016-SCFI-2016 habla de envase y embalaje. Ni el estudio de INIFAP sobre golpes en aguacate (2017) ni su Folleto Técnico 37 sobre mango (2019) usan «encajillar». Google tampoco la toma: al teclear «encajilladora» propone encajadora automática, encajadora y encajadora de cítricos (prueba del 4 de noviembre de 2026).
Si en tu nave le dicen encajillador, déjalo así, y al buscar proveedor escribe encajadora. Con «encajonadora» pasa otra cosa: trae líneas de bebidas. DISPAC, por ejemplo, la usa para botellas de vidrio.
Los cuatro tipos de encajadora de fruta
Esta tabla junta lo que cada fabricante publica en su sitio. Son cifras declaradas, sin medición independiente, consultadas el 4 de noviembre de 2026.
| Tipo | Cómo llena la caja | Cifra publicada | Quién la publica |
|---|---|---|---|
| Robot pick and place | Toma cada pieza con ventosa o pinza y la coloca con acomodo | Hasta 100 piezas por minuto y 1.2 t/h en aguacate | Greefa, SmartPackr |
| Llenadora a granel | La fruta entra suelta, por conteo o por pesaje, en seco | No publica capacidad en su ficha | MAF Roda, llenadoras de cajas |
| Pesadora llenadora | Bandas rápidas y una banda fina que cierra el peso objetivo | 4 cajas por minuto; hasta 5 en caja plástica retornable, de campo o de cartón | Rochín; Packett |
| Llenadora de clamshell | Llena por peso envases de 125 g a 5 kg, con fruta chica | Hasta 160 clamshells por minuto | TOMRA, CURO |
Hay un caso que se cuela entre los cuatro: la encajadora mecánica por capas. ABC Pack publica para cítricos su FAST3, con una pinza que toma la fruta por aspiración y la baja por embudos teflonados: 1,000 cajas por hora de 20 × 30 cm y 500 de 50 × 30 cm a dos capas. Son 16.7 y 8.3 cajas por minuto (cálculo de Agro Robotics), muy por arriba de lo que publica un robot que coloca pieza por pieza, a cambio de quedarse en una fruta y en pocos formatos.
¿Cuándo basta una pesadora y cuándo ocupas un robot?
La cuenta arranca con una pregunta para ventas: ¿te pagan por kilos o por presentación?
| Si tu caso es | Suele bastar | El detalle que decide |
|---|---|---|
| Venta por peso y fruta que aguanta contacto | Pesadora o llenadora a granel | A 5 cajas por minuto con caja de 10 kg salen 3 t/h (cálculo de Agro Robotics): una línea de 6 t/h pide dos máquinas |
| Calibre parejo y cada pieza a la vista, como el aguacate en caja de 25 lb | Robot pick and place o mesa con cuadrilla | La NMX-FF-016-SCFI-2016 pide contenido homogéneo: mismo origen, variedad, calidad y calibre en cada envase |
| Varios formatos en un turno, poca fruta de cada uno | Mesa de empacado | Rochín publica un módulo para acomodar a mano tomate bola, bell pepper, mango y aguacate |
| Fruta chica en clamshell | Llenadora de clamshell | TOMRA la publica para cereza, arándano y tomate |
| Temporada corta a un turno | Mesa de empacado | La máquina se paga el año entero y solo ahorra los días que corre; haz la cuenta en la calculadora de retorno |
Una mesa bien armada también cuenta como respuesta. Si lo tuyo es falta de gente en pico, revisa antes las opciones de falta de mano de obra en empacadoras.
Ahora, el acomodo tiene sus exámenes. Si tu cliente pide la etiqueta visible en cada pieza, la cuadrilla la cuida a mano en la mesa. La etiqueta a la vista es la prueba que vale la pena pedirle a una máquina de acomodo. Greefa, por ejemplo, ya publica orientación por corona y tallo en su i-PACKR, por ahora solo en manzana.
¿Ventosa o pinza para tu fruta?
MAF Roda describe su Speed Packer con placas alveoladas según el calibre y ventosas que levantan la fruta. ABC Pack usa aspiración. En las fichas revisadas el cuidado de la fruta se cuenta con palabras; ninguna publica una medición de daño.
Pide entonces la prueba con tu fruta, porque la piel de un Hass y la de un pimiento no agarran igual. Y no la cierres el mismo día. INIFAP (2017) encontró que los impactos no afectaron la calidad externa del aguacate y sí la interna, con oscurecimiento y cavidades de aire en la pulpa que se ven hasta madurez de consumo.
Una demostración que termina al cerrar la caja deja sin contestar la pregunta de calidad. La altura de suelta entra en la misma revisión: Perkins y otros, en Talking Avocados (2018), recomiendan caídas menores a 15 cm en aguacate duro. Mide la tuya con la herramienta de altura de caída.
¿Qué revisar en la ficha antes de pedir cotización?
Cuatro puntos ahorran semanas de correos:
- La unidad. Piezas por minuto, cajas por minuto y toneladas por hora miden cosas distintas. Greefa da 100 piezas y 1.2 t/h para el mismo equipo (2026), y las dos cuadran con pieza de 200 g (cálculo de Agro Robotics). La conversión completa está en cuántos aguacates por minuto empaca un robot.
- El tamaño. SmartPackr publica fruta de 60 a 100 mm y caja o charola de hasta 400 por 600 mm (Greefa, 2026). Si tu caja se sale, ahí acaba la plática.
- Los formatos. Pregunta cuántos caben en la oferta y cuántos minutos tarda el cambio de uno a otro, con tu jefe de empaque enfrente.
- Quién la atiende. Refacciones, técnico en tu zona y qué pasa si falla en plena temporada. El tema tiene su página: soporte en temporada.
¿Qué declara Agro Robotics de su encajadora?
Agro declara, en su presentación de 2021, una máquina que identifica y toma varias presentaciones y las acomoda en caja de corrugado o plástica. Hasta hoy solo hay demostraciones públicas, así que pide verla con tu fruta antes de decidir y que te digan cuántas piezas por minuto acomoda con tu calibre.
Un dato para cerrar la junta: el numeral 8.3 de la NMX-FF-016-SCFI-2016 solo pide que el acomodo del aguacate dentro del envase se haga con cuidado para evitar daño. Deja abierto si lo hace una persona, una mesa o un robot.
Preguntas frecuentes
¿Una encajadora y un robot empacador son lo mismo?
Mi cliente me compra por kilos, ¿de todos modos ocupo un robot?
En mi empaque le decimos encajillador, ¿estamos mal?
¿Una encajadora me va a dañar la fruta?
Fuentes
- Greefa, SmartPackr para aguacates, consultado el 4 nov 2026
- MAF Roda México, Speed Packer, consultado el 4 nov 2026
- MAF Roda México, llenadoras de cajas, consultado el 4 nov 2026
- Industrias Rochín, pesadora llenadora de cajas, consultado el 4 nov 2026
- Industrias Rochín, módulo de empacado, consultado el 4 nov 2026
- Packett, pesadora llenadora, consultado el 4 nov 2026
- TOMRA, CURO, consultado el 4 nov 2026
- ABC Pack, encajadora de cítricos FAST3, consultado el 4 nov 2026
- CIAD con SENASICA, Manual de Buenas Prácticas Agrícolas, 2002
- NMX-FF-016-SCFI-2016, productos alimenticios no industrializados, aguacate Hass
- Herrera-González y Salazar-García, INIFAP, impactos al aguacate Hass en la línea de empacado, 2017
- Osuna García, INIFAP, Folleto Técnico 37 sobre empacado de mango, diciembre de 2019
- Perkins y otros, Talking Avocados, Avocados Australia, 31 ene 2018
- W-Pack-It, definición de cajilla, consultado el 4 nov 2026
- Novoempaques, encajillado de productos, consultado el 4 nov 2026
- SimplyHired México, vacante vencida de encajillador en León, consultado el 4 nov 2026
- Google, sugerencias para encajilladora en México, prueba del 4 nov 2026
- DISPAC, encajonadora y desencajonadora, consultado el 4 nov 2026