Volteador de cajas para empacadoras de fruta
Un robot toma de la tarima una cama completa de cajas plásticas, la vacía sobre tu banda y saca las vacías. En la empresa le decimos vaciador; también lo vas a ver como volteadora o volcador de cajas.

Demostración ilustrativa. Tu celda sale de tu plano.
¿Cuántas cajas por minuto vacía el volteador?
El volteador de cajas de Agro Robotics toma de la tarima la cama completa de cajas plásticas y la vacía sobre la banda. Cuántas cajas por minuto vacía en tu empaque se mide con tu caja y tu fruta, y depende de lo que tu línea puede recibir. Se fabrica en Cerro de San Pedro, San Luis Potosí, y solo se vende en México.
- Toma
- La cama completa de la tarimaCuántas cajas por cama y cuánto pesan se confirman con tu caja.
- Ritmo
- Se mide con tu caja y tu frutaY lo pone lo que tu calibradora puede recibir.
- Caja
- Plástica de campoSi tu caja y tu cama entran se confirma con la tuya, llena.
Cuatro movimientos, sin que nadie suba a la tarima
Llega la tarima
Montacargas o transportador la deja en el punto de toma. Sigues recibiendo como hoy.
Toma la cama completa
La herramienta toma de una vez las cajas de arriba. La tarima no se desarma a mano.
La voltea sobre la banda
Vacía la cama cerca de la banda. Cuánta altura de caída queda se mide en tu línea, con tu caja.
Saca las vacías
Suelta las cajas fuera de la celda y el robot regresa por la siguiente cama.
¿Golpea la fruta? Depende de la altura de caída
En cuatro empacadoras de aguacate de exportación, INIFAP midió con un sensor en forma de aguacate que los impactos más intensos ocurren en la banda de vaciado, y que bajarle a la velocidad no los reduce: la altura sigue siendo la misma.
Por eso se habla de altura. Mueve el número y mira qué tan rápido llega la fruta. El daño interno se ve hasta que madura, ya con tu cliente, y por eso conviene medir tu línea antes de comprar nada.
2.43 m/s
Llega a esa velocidad contra lo que esté abajo, y son 8.7 km/h. Tarda 0.25 s en caer.
| Altura de caída | Velocidad al llegar | Tiempo de caída |
|---|---|---|
| 10 cm | 1.40 m/s | 0.14 s |
| 20 cm | 1.98 m/s | 0.20 s |
| 30 cm | 2.43 m/s | 0.25 s |
| 50 cm | 3.13 m/s | 0.32 s |
| 80 cm | 3.96 m/s | 0.40 s |
Caída libre, v = √(2gh), sin contar el aire. Es física: cuánto daña depende de la fruta, su madurez y la superficie donde pega.
¿Robot, volteadora o montacargas?
Cada uno tiene su lugar. Si te alcanza con el más sencillo, cómpralo: te lo vamos a decir.
| A mano | Rotador para montacargas | Volteadora en línea | Robot con tarima | |
|---|---|---|---|---|
| Quién baja las cajas de la tarima | La cuadrilla | Montacargas, bin o caja a caja | La cuadrilla carga la banda | El robot |
| Ritmo publicado | El que aguante la cuadrilla, con tope de 10,000 kg por persona por jornada | Pocos bins por hora | De 12 a 36 cajas por minuto, según el modelo | Se mide con tu caja |
| Altura de caída | La que deje cada persona | En manos del operador | Fija por diseño | Se ajusta en el programa |
| Cuándo gana | Temporada corta, un turno, poco volumen | Ya hay montacargas y pocos bins al día | Una caja, cuadrilla para cargar la banda | Caja sobre tarima, muchos días, varios turnos |
| Cuándo pierde | Pico de temporada con horas extra | Flujo parejo a la línea | La carga pesada sigue siendo de alguien | Temporada corta a un turno: pocas horas al año |
Ritmos como los publican los fabricantes mexicanos en sus fichas, consultados el 3 de noviembre de 2026. Por tipo de equipo, sin nombres: compara con las fichas de cada quien.
¿Cuándo no te conviene?
- Temporada corta a un turno. La máquina corre pocas horas al año y la cuenta se alarga. Haz la cuenta en la calculadora de retorno antes de hablar con nosotros.
- La fruta llega a granel. En góndola, con arrastre de agua, el problema es otro.
- Recibes en bin. Hoy no publicamos máquina de bins. Dinos tu volumen y te decimos si tiene caso.
- Tu tarima es irregular. Si cada cama trae un acomodo distinto, primero hay que ordenar la recepción.
Lo que te vamos a preguntar
- Caja: medidas, material y peso lleno. Una foto ayuda.
- Tarima: medidas, cajas por cama y camas por tarima.
- Toneladas por hora que recibe tu línea en pico.
- Altura de tu banda de vaciado y espacio alrededor. Con un video del área basta para empezar.
- Días de temporada y turnos.
- Por dónde regresan hoy las cajas vacías.
Preguntas sobre el volteador de cajas
¿Qué es un volteador de cajas?
¿Cuántas cajas por minuto vacía?
¿Sirve con mi caja?
¿Y si recibo en bin o en góndola?
¿Qué pasa con las cajas vacías?
¿Se puede seguir vaciando a mano si el robot se detiene?
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¿Con qué caja recibes?
Con tu caja, tus camas por tarima y tus toneladas por hora te decimos qué ritmo le toca a tu línea y qué falta medir.