Automatizar el empaque de tomate y pimiento: góndola, formatos y cambio de presentación

El reporte de USDA para el mercado de Atlanta del 4 de noviembre de 2026 traía nueve formatos de México entre tomate y pimiento. Antes de automatizar el empaque de tomate y pimiento, esa lista pesa más que la velocidad del robot, porque cada renglón cambia la caja y el acomodo, y a veces hasta la etiqueta.

El dinero también aprieta. USDA FAS ve caer las exportaciones de tomate a 1.8 millones de toneladas en 2026, con arancel antidumping de 17% en Estados Unidos, y San Luis Potosí aportó 11% de la producción de 2025 (reporte del 2 de junio de 2026). Una compra así tiene que aguantar una mala temporada, y Agro Robotics propone ir por partes: el volteador de cajas en la entrada y la encajadora de fruta en una salida, sin comprar línea completa.

Antes de automatizar el empaque de tomate y pimiento

Dibuja tu línea y marca qué estaciones tienen carga y cuáles tienen cambios. El manual de CIAD y SENASICA (2002) trae el diagrama de tomate verde: góndola de metal o fibra de vidrio, inspección, vaciado o descarga por arrastre con agua, lavado, secado, encerado, inspección, selección, clasificación por tamaño y color, empacado, entarimado, maduración y enfriamiento.

De esa lista, Agro toca dos puntas. La pregunta útil es cuál de las dos te duele más hoy, porque rara vez conviene arrancar con ambas.

Para el pimiento, ese manual no trae diagrama propio, y tampoco encontramos otro público para México. Levanta el tuyo en una hoja antes de pedir cotización.

¿Cómo llega la fruta: góndola, batanga o caja plástica?

Góndola. La descarga suele ir con agua, y ahí manda la temperatura: con 10 °F de diferencia entre pulpa y agua, el tomate tiende a absorber agua, y el manual recomienda calentar la tina (CIAD y SENASICA, 2010). En batanga, el mismo manual pide que quien vacía se quede afuera, con escaleras móviles alrededor. Agro no publica hoy una máquina para vaciar góndola o bin.

Caja plástica. Aquí sí hay robot, y la primera revisión es el peso. Estas son capacidades publicadas por un fabricante mexicano (DM Plast, consultado el 4 nov 2026), contra el tope de 25 kg por levantamiento de la NOM-036-1-STPS-2018 para hombres de 18 a 45 años (DOF, 2018):

Una caja llena que pasa de 25 kg ya no cabe en la cuenta de una sola persona. Con el robot hay otra revisión: la cama completa de cajas de 35 kg pesa mucho más que con caja de 25 kg, así que robot y herramienta se confirman con tu caja llena.

¿Qué formatos salen de una línea de tomate y pimiento?

Estos son los nueve del reporte de USDA AMS del 4 de noviembre de 2026, ordenados por lo que le piden a una máquina. Los pesos en libras vienen del propio reporte, salvo donde se indica.

Cuidado con los nombres. En tomate, 5x6 o 6x6 antes decía cuántas piezas cabían a lo ancho y a lo largo de la caja; hoy nombra el tamaño de la fruta y ya no cómo viene empacada (US Foods, consultado el 4 nov 2026).

Cada grupo de renglones pide otra máquina: robot que coloca, llenadora a granel o pesadora. Las diferencias están en qué es una encajadora de fruta. Agro declara tomate y pimiento entre sus cultivos (sitio de 2020) y, para la encajadora, caja de corrugado o plástica (presentación de 2021). Lo público hasta hoy son demostraciones, así que pide verla con tu fruta antes de decidir. El formato que más horas corre al mes es el que paga la máquina, aunque otro sea el más vistoso.

¿Un robot puede llenar clamshell de tomate uva?

Llenar y encajar son dos trabajos distintos. Primero alguien llena la cajita por peso; luego 12 cajitas entran a un flat.

Para lo primero se usan llenadoras dedicadas. TOMRA publica para su CURO hasta 160 clamshells por minuto, de 125 g a 5 kg, y menciona tomate entre las frutas (consultado el 4 nov 2026). Agro no publica hoy una máquina para llenar clamshell: su encajadora trabaja con caja de cartón o plástica. Si tu línea es casi puro clamshell, cotiza primero la llenadora y después platica qué pasa con los flats llenos.

¿Cuántos minutos tarda un cambio de formato?

Casi nadie lo publica. La referencia que encontramos es esa misma llenadora: menos de cinco minutos, sin herramientas (TOMRA, consultado el 4 nov 2026), para su máquina y su envase. Agro tampoco publica ese tiempo: pregúntalo al cotizar.

Por qué vale el cronómetro: con 6 cambios por turno de 15 minutos cada uno, son 90 de 480 minutos, 19% del turno sin empacar en esa salida (cálculo de Agro Robotics con esos supuestos). A 2 cambios de 5 minutos, son 10 minutos. Un cambio de formato que nadie cronometra se paga todos los días y nunca sale en la cotización.

Lo que conviene preguntar en la demostración:

1. Del último bueno al primero bueno, con cronómetro, ¿cuántos minutos?
2. ¿Qué se cambia además del programa: pinza, guías, armadora de cajas, etiqueta?
3. ¿Lo hace tu operador o hace falta un técnico? ¿Con qué herramienta?
4. ¿Cuántas recetas guarda y quién da de alta un formato nuevo?
5. ¿Qué pasa con la fruta que viene en camino durante el cambio?
6. ¿Me lo muestras con mi caja y mi fruta?

Con tus cajas por turno, la herramienta de cajas por minuto te dice qué ritmo perderías en cada paro.

La etiqueta con lote también se automatiza

Tomate y pimiento frescos están en la lista de trazabilidad de la FDA, y el aguacate queda fuera (lista vigente al 24 jul 2026). Quien hace el empaque inicial asigna el código de lote de trazabilidad, y los registros deben estar disponibles en 24 horas si la agencia los pide. Por orden del Congreso, la FDA no hará cumplir la regla antes del 20 de julio de 2028 (FDA, consultado el 4 nov 2026). Confirma con tu importador qué te pide desde hoy.

En México, el manual de CIAD y SENASICA ya pedía que cada estiba lleve productor, producto, variedad, fecha de empaque y hora de embarque, ligados al lote y a la tabla de campo.

Esto toca al robot por un punto fino. Si la receta cambia a otro formato y la impresora sigue con la etiqueta anterior, tienes cajas bien acomodadas con el lote equivocado. Pide que el cambio de receta cambie también la etiqueta, o que la salida se detenga hasta confirmarla.

Manda a quien te vaya a cotizar la lista de formatos del último mes, los cambios de tu peor turno y una foto de la caja con su etiqueta.