Cuántos aguacates por minuto empaca un robot: lo publicado, en piezas, cajas y t/h

Cien aguacates por minuto y 1.2 toneladas por hora son el mismo renglón de una ficha si cada pieza pesa 200 gramos (cálculo de Agro Robotics con datos de Greefa, 2026). Por eso, cuando preguntas cuántos aguacates por minuto empaca un robot, la respuesta útil trae tres números: piezas, cajas y toneladas. Aquí están los que publican los fabricantes, con su fecha, y la forma de pasarlos a tu línea antes de cotizar una máquina para empacar aguacate.

Cuántos aguacates por minuto empaca un robot: lo publicado

Todas son cifras declaradas por quien vende o por quien opera el equipo. Ninguna fuente da condiciones de prueba.

El caso del Speedpacker enseña a leer las demás. Según el proyecto publicado en el sitio de Viro, Selo vende esa máquina por rendimiento total: capacidad por robot, multiplicada por el número de robots y por un factor de seguridad. Los 240 aguacates por minuto son de la instalación completa, y ni esa página ni FreshPlaza dicen cuántos robots la forman.

Fuera de aguacate la distancia se abre más. El mismo Greefa publica hasta 320 manzanas por minuto por unidad en su TrayPackr, con brazos de varios cabezales, y de 45 a 50 piezas en su i-PACKR, en pruebas con entrega prevista para el cuarto trimestre de 2026. Son dos máquinas de una sola marca para una sola fruta.

Antes de comparar dos cifras, pregunta si son por robot, por banda o por sistema completo.

Piezas, cajas y toneladas: cómo se convierten

Dos cuentas cubren casi todo:

• Cajas por minuto = piezas por minuto ÷ piezas por caja.
• Toneladas por hora = piezas por minuto × kilos por pieza × 60 ÷ 1,000.

El calibre ya trae la primera cifra. En aguacate, el tamaño dice cuántas piezas llenan una caja de 25 lb: «48» significa 48 aguacates con peso neto de 25 lb, es decir 11.34 kg (Index Fresh, consultado el 4 de noviembre de 2026). Avocados From Mexico publica para ese calibre de 7.5 a 9.5 onzas por pieza, unos 213 a 269 g (2025).

Con eso sale esta tabla, cálculo de Agro Robotics con caja de 25 lb y el peso promedio que resulta de dividir 11.34 kg entre el conteo:

Lee la tabla de abajo hacia arriba y se entiende por qué dos empaques con el mismo robot reportan cosas distintas. El calibre chico llena menos cajas con la misma máquina. Pasa también con el peso: en el calibre 84 la máquina mueve poco más de la mitad de las toneladas que mueve en 48, a igual ritmo de piezas. Si vas a medir contra una ficha, anota el calibre que corría ese día. Para 2025, USDA reportó alta disponibilidad de 40 y 48 (marzo de 2026), así que el 48 es buena base para una primera cuenta; la de tu línea sale de tu registro de empaque.

El formato de caja mueve la cuenta igual. La NMX-FF-016-SCFI-2016 anota que los calibres del Codex parten de un envase de 4 kg, práctica de Europa. Con pieza de 236 g, 120 piezas por minuto son:

Cálculo de Agro Robotics. En caja de 4 kg son casi tres veces más cambios de caja por minuto, y cada cambio es una caja que tiene que entrar, detenerse y salir a tiempo.

¿Un robot alcanza para toda mi línea?

Por lo general, no. Una línea de 6 t/h saca 8.8 cajas de 25 lb por minuto. A 1.7 t/h por máquina, llenarla completa pide 3.5 máquinas (cálculo de Agro Robotics). Y la fruta de una línea no sale toda en un punto: se reparte por calibre entre mesas. Lo razonable es empezar por la salida que concentra más cajas y dejar las demás con su cuadrilla. La cuenta completa, con la diferencia entre vaciar y empacar, está en cuántas cajas por minuto necesita una línea de empaque.

¿Por qué la cifra de la ficha baja en tu nave?

Mira cómo escriben las fuentes: Greefa dice «dependiendo de la aplicación»; JTech, que vende el Aporo en Australia, publica sus 120 piezas por minuto para condiciones óptimas; Intello dice que varía con la fruta. Cada una deja la puerta abierta, y con razón. Esto suele comerse el ritmo en piso:

• Huecos en la banda, cuando la fruta llega dispareja y el robot espera.
• Calibre mezclado en una salida, sobre todo si se rechaza pieza por pieza.
• El cambio de caja, que en formato chico se repite más veces.
• La orientación. Si tu cliente pide la etiqueta visible, orientar cada pieza toma tiempo.

Nadie publica cuánto pesa cada causa. Tampoco hay cifra pública confiable de piezas por minuto de una persona empacando a mano en México, así que tu referencia es tu cuadrilla.

Cronometra a tu cuadrilla y a la máquina con la misma caja: esa cuenta aguanta la junta con finanzas.

¿Qué preguntar en una demostración?

De la encajadora de fruta de Agro solo hay demostraciones públicas: pide que esa hoja se llene con tu fruta antes de decidir.

A 120 piezas por minuto, una máquina en calibre 48 llena 150 cajas por hora y 1,200 en un turno de 8 horas, si no para nunca (cálculo de Agro Robotics). En la demostración, cuenta las que salieron en 15 minutos y multiplica por cuatro.