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Encajadora de fruta con robot

Toma cada pieza con una herramienta para tu cultivo y la acomoda en la caja como la pide tu cliente. También le dicen robot empacador o encajadora automática; en la empresa, encajillador.

Pinza de dedos suaves azules tomando un pimiento amarillo de una banda

Qué hace una encajadora de fruta y qué no

La encajadora de fruta de Agro Robotics es un robot que toma cada pieza de la línea y la coloca en caja de cartón o plástico, con el acomodo que pide el cliente. Se fabrica en San Luis Potosí y se cotiza con la fruta, la caja y el acomodo de cada empacadora.

Trabaja al final de tu línea, donde la fruta ya viene limpia y calibrada. Un robot atiende una salida. Si tu línea saca 5 toneladas por hora por varias salidas, se elige la que más gente ocupa.

Modelo 3D de la encajadora: el brazo levanta de la mesa una charola con veinte frutas y la baja a la caja de cartón.

Demostración ilustrativa. Tu celda sale de tu plano.

Celda de encajado en acero inoxidable: el brazo amarillo toma pepinos de una charola y los acomoda en cajas de cartón
Celda de encajado, render.

¿Robot, llenadora o encajadora mecánica?

El robot gana cuando tienes varios formatos y una fruta que no aguanta caída. Si empacas una sola presentación a granel, otra máquina te sale mejor.

TipoCómo acomodaRitmo publicadoCuándo conviene
Robot que coloca pieza por piezaToma y deja cada fruta, con acomodoDe 100 a 240 piezas por minuto, según el fabricante y la frutaVarias presentaciones, fruta delicada, exportación con acomodo
Llenadora a granelDeja caer fruta en la caja, por conteo o pesoDepende del modeloFruta que aguanta, presentación a granel
Pesadora y llenadoraPesa y llena hasta el peso objetivoDe 4 a 5 cajas por minutoSe vende por peso, con poco acomodo
Encajadora mecánicaPasa filas completas a la cajaDe 500 a 1,000 cajas por hora en cítricosUna fruta, un formato, mucho volumen
A mano, en mesaLa persona acomodaEl de tu cuadrillaTemporada corta y formatos que cambian mucho

Ritmos como los declaran los fabricantes en sus fichas, consultados el 3 de noviembre de 2026. Por tipo de equipo. Qué es cada una, con más detalle.

Lo que nos dices para cotizar

  1. Qué empacas

    Fruta, calibres y la caja de salida.

  2. Cómo acomodas

    El acomodo que pide tu cliente y cuántas veces cambias de presentación.

  3. Cuánto sale

    Cajas por minuto en la salida que quieres automatizar y cuánta gente ocupa hoy.

  4. Cómo se ve tu mesa

    Con un video de esa salida basta para empezar.

Preguntas sobre la encajadora de fruta

¿Qué es una encajadora de fruta?
Una encajadora de fruta es la máquina que mete la fruta en la caja de salida, con el acomodo o el peso que pide el cliente. Hay de varios tipos: robot que coloca pieza por pieza, llenadora a granel, pesadora y encajadora mecánica. La de Agro Robotics es un robot; en la empresa le dicen encajillador.
¿Cuántas piezas por minuto acomoda?
Depende de tu fruta, tu calibre y tu acomodo, y se mide con ellos. Una encajadora atiende una salida de la línea, así que la cuenta se hace por salida y por calibre.
¿Ya hay encajadoras de Agro funcionando en empacadoras?
En público, Agro ha mostrado demostraciones. Pregunta al cotizar qué se puede ver hoy y cómo se probaría con tu fruta y tu presentación antes de decidir.
¿Maltrata la fruta?
La herramienta se elige según el cultivo. Cuánto maltrata depende de tu fruta y de tu madurez de empaque, porque ningún número ajeno te sirve para esto: pide verlo con tu fruta antes de decidir.
¿Qué pasa cuando cambio de presentación?
Se cambia el programa y, si hace falta, la herramienta. Cuántos minutos tarda depende de tu caso y conviene preguntarlo al cotizar. Si cambias de formato varias veces al día, dilo al cotizar: decide qué herramienta conviene.
¿También llena clamshell o charola?
Hoy nos enfocamos en caja de cartón o plástico. Para clamshell de berries, que además se empacan en campo, no tenemos máquina.

¿Qué acomodo te pide tu cliente?

Con tu fruta, tu caja y tu acomodo te decimos qué conviene y qué faltaría medir.

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