Encajadora de fruta con robot
Toma cada pieza con una herramienta para tu cultivo y la acomoda en la caja como la pide tu cliente. También le dicen robot empacador o encajadora automática; en la empresa, encajillador.
Qué hace una encajadora de fruta y qué no
La encajadora de fruta de Agro Robotics es un robot que toma cada pieza de la línea y la coloca en caja de cartón o plástico, con el acomodo que pide el cliente. Se fabrica en San Luis Potosí y se cotiza con la fruta, la caja y el acomodo de cada empacadora.
Trabaja al final de tu línea, donde la fruta ya viene limpia y calibrada. Un robot atiende una salida. Si tu línea saca 5 toneladas por hora por varias salidas, se elige la que más gente ocupa.

Demostración ilustrativa. Tu celda sale de tu plano.
¿Robot, llenadora o encajadora mecánica?
El robot gana cuando tienes varios formatos y una fruta que no aguanta caída. Si empacas una sola presentación a granel, otra máquina te sale mejor.
| Tipo | Cómo acomoda | Ritmo publicado | Cuándo conviene |
|---|---|---|---|
| Robot que coloca pieza por pieza | Toma y deja cada fruta, con acomodo | De 100 a 240 piezas por minuto, según el fabricante y la fruta | Varias presentaciones, fruta delicada, exportación con acomodo |
| Llenadora a granel | Deja caer fruta en la caja, por conteo o peso | Depende del modelo | Fruta que aguanta, presentación a granel |
| Pesadora y llenadora | Pesa y llena hasta el peso objetivo | De 4 a 5 cajas por minuto | Se vende por peso, con poco acomodo |
| Encajadora mecánica | Pasa filas completas a la caja | De 500 a 1,000 cajas por hora en cítricos | Una fruta, un formato, mucho volumen |
| A mano, en mesa | La persona acomoda | El de tu cuadrilla | Temporada corta y formatos que cambian mucho |
Ritmos como los declaran los fabricantes en sus fichas, consultados el 3 de noviembre de 2026. Por tipo de equipo. Qué es cada una, con más detalle.
Lo que nos dices para cotizar
Qué empacas
Fruta, calibres y la caja de salida.
Cómo acomodas
El acomodo que pide tu cliente y cuántas veces cambias de presentación.
Cuánto sale
Cajas por minuto en la salida que quieres automatizar y cuánta gente ocupa hoy.
Cómo se ve tu mesa
Con un video de esa salida basta para empezar.
Preguntas sobre la encajadora de fruta
¿Qué es una encajadora de fruta?
¿Cuántas piezas por minuto acomoda?
¿Ya hay encajadoras de Agro funcionando en empacadoras?
¿Maltrata la fruta?
¿Qué pasa cuando cambio de presentación?
¿También llena clamshell o charola?
¿Qué acomodo te pide tu cliente?
Con tu fruta, tu caja y tu acomodo te decimos qué conviene y qué faltaría medir.