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Volteador de cajas para empacadoras de fruta

Un robot toma de la tarima una cama completa de cajas plásticas, la vacía sobre tu banda y saca las vacías. En la empresa le decimos vaciador; también lo vas a ver como volteadora o volcador de cajas.

Modelo 3D del volteador de cajas: el brazo toma una cama de cajas de la tarima, la voltea sobre una banda azul y las vacías bajan por una rampa a otra banda.

Demostración ilustrativa. Tu celda sale de tu plano.

¿Cuántas cajas por minuto vacía el volteador?

El volteador de cajas de Agro Robotics toma de la tarima la cama completa de cajas plásticas y la vacía sobre la banda. Cuántas cajas por minuto vacía en tu empaque se mide con tu caja y tu fruta, y depende de lo que tu línea puede recibir. Se fabrica en Cerro de San Pedro, San Luis Potosí, y solo se vende en México.

Toma
La cama completa de la tarimaCuántas cajas por cama y cuánto pesan se confirman con tu caja.
Ritmo
Se mide con tu caja y tu frutaY lo pone lo que tu calibradora puede recibir.
Caja
Plástica de campoSi tu caja y tu cama entran se confirma con la tuya, llena.

Cuatro movimientos, sin que nadie suba a la tarima

  1. Llega la tarima

    Montacargas o transportador la deja en el punto de toma. Sigues recibiendo como hoy.

  2. Toma la cama completa

    La herramienta toma de una vez las cajas de arriba. La tarima no se desarma a mano.

  3. La voltea sobre la banda

    Vacía la cama cerca de la banda. Cuánta altura de caída queda se mide en tu línea, con tu caja.

  4. Saca las vacías

    Suelta las cajas fuera de la celda y el robot regresa por la siguiente cama.

Brazo robot amarillo levantando tres cajas plásticas de campo dentro de una nave

¿Golpea la fruta? Depende de la altura de caída

En cuatro empacadoras de aguacate de exportación, INIFAP midió con un sensor en forma de aguacate que los impactos más intensos ocurren en la banda de vaciado, y que bajarle a la velocidad no los reduce: la altura sigue siendo la misma.

Por eso se habla de altura. Mueve el número y mira qué tan rápido llega la fruta. El daño interno se ve hasta que madura, ya con tu cliente, y por eso conviene medir tu línea antes de comprar nada.

Guía de vaciado de fruta

2.43 m/s

Llega a esa velocidad contra lo que esté abajo, y son 8.7 km/h. Tarda 0.25 s en caer.

Velocidad de impacto de una fruta según su altura de caída
Altura de caídaVelocidad al llegarTiempo de caída
10 cm1.40 m/s0.14 s
20 cm1.98 m/s0.20 s
30 cm2.43 m/s0.25 s
50 cm3.13 m/s0.32 s
80 cm3.96 m/s0.40 s

Caída libre, v = √(2gh), sin contar el aire. Es física: cuánto daña depende de la fruta, su madurez y la superficie donde pega.

¿Robot, volteadora o montacargas?

Cada uno tiene su lugar. Si te alcanza con el más sencillo, cómpralo: te lo vamos a decir.

A manoRotador para montacargasVolteadora en líneaRobot con tarima
Quién baja las cajas de la tarimaLa cuadrillaMontacargas, bin o caja a cajaLa cuadrilla carga la bandaEl robot
Ritmo publicadoEl que aguante la cuadrilla, con tope de 10,000 kg por persona por jornadaPocos bins por horaDe 12 a 36 cajas por minuto, según el modeloSe mide con tu caja
Altura de caídaLa que deje cada personaEn manos del operadorFija por diseñoSe ajusta en el programa
Cuándo ganaTemporada corta, un turno, poco volumenYa hay montacargas y pocos bins al díaUna caja, cuadrilla para cargar la bandaCaja sobre tarima, muchos días, varios turnos
Cuándo pierdePico de temporada con horas extraFlujo parejo a la líneaLa carga pesada sigue siendo de alguienTemporada corta a un turno: pocas horas al año

Ritmos como los publican los fabricantes mexicanos en sus fichas, consultados el 3 de noviembre de 2026. Por tipo de equipo, sin nombres: compara con las fichas de cada quien.

¿Cuándo no te conviene?

  • Temporada corta a un turno. La máquina corre pocas horas al año y la cuenta se alarga. Haz la cuenta en la calculadora de retorno antes de hablar con nosotros.
  • La fruta llega a granel. En góndola, con arrastre de agua, el problema es otro.
  • Recibes en bin. Hoy no publicamos máquina de bins. Dinos tu volumen y te decimos si tiene caso.
  • Tu tarima es irregular. Si cada cama trae un acomodo distinto, primero hay que ordenar la recepción.

Lo que te vamos a preguntar

  • Caja: medidas, material y peso lleno. Una foto ayuda.
  • Tarima: medidas, cajas por cama y camas por tarima.
  • Toneladas por hora que recibe tu línea en pico.
  • Altura de tu banda de vaciado y espacio alrededor. Con un video del área basta para empezar.
  • Días de temporada y turnos.
  • Por dónde regresan hoy las cajas vacías.

Preguntas sobre el volteador de cajas

¿Qué es un volteador de cajas?
Un volteador de cajas es la máquina que vacía las cajas de campo en la línea de empaque, en lugar de que alguien las levante y las voltee a mano. También le dicen volteadora, volcador de cajas o vaciador de cajas. El de Agro Robotics usa un robot que además baja las cajas de la tarima.
¿Cuántas cajas por minuto vacía?
Se mide con tu caja y tu fruta, y lo pone lo que tu línea puede recibir, porque de nada sirve vaciar más rápido de lo que pasa por la calibradora.
¿Sirve con mi caja?
Se confirma con la tuya: medidas, peso lleno, cuántas por cama y cuántas camas por tarima.
¿Y si recibo en bin o en góndola?
Este robot está pensado para caja plástica sobre tarima. Si recibes en bin o en góndola, dinos cómo y qué volumen: hoy no publicamos una máquina de bins y preferimos decírtelo antes de que pierdas tiempo.
¿Qué pasa con las cajas vacías?
El robot las saca de la celda para que se vayan a lavado o a estiba. Esa salida se diseña con tu plano, según por dónde regresan hoy las cajas a la huerta.
¿Se puede seguir vaciando a mano si el robot se detiene?
Es de lo primero que conviene preguntar al cotizar: si la celda deja paso para vaciar a mano mientras se atiende la falla.

¿Con qué caja recibes?

Con tu caja, tus camas por tarima y tus toneladas por hora te decimos qué ritmo le toca a tu línea y qué falta medir.

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